Une vadrouille essoreuse est un type de vadrouille mains libres-, une amélioration par rapport à la vadrouille en tissu traditionnelle. Son mécanisme d'essorage utilise généralement une structure à cliquet, où la tête de vadrouille est serrée et déshydratée en tournant le levier dans un sens, et desserrée dans l'autre. Sa structure est plus simple qu'une vadrouille éponge.
Comparées aux vadrouilles-éponges, les vadrouilles essoreuses sont moins sujettes à l’agglutination ; par rapport aux vadrouilles à seau, elles sont plus légères et consomment moins d'espace- ; et comparées aux vadrouilles électriques, elles sont également légères. Les vadrouilles essoreuses ont une grande capacité d'absorption d'eau et un excellent effet d'absorption d'eau, nécessitant moins de force pour fonctionner, ce qui les rend relativement sans effort. Leur conception séparée pour le nettoyage et la saleté permet de nettoyer toute la maison sans changer l'eau. Cependant, l'effet d'essorage n'est généralement pas aussi bon qu'une vadrouille à seau, et si le mécanisme d'essorage est en plastique, sa durabilité peut être insuffisante et la tête de vadrouille peut encore être à moitié sèche après l'essorage.
En raison de leur légèreté et de leur-économie d'espace, les vadrouilles essoreuses sont particulièrement adaptées aux petits appartements.
